Как правильно завершать кратер — трубный стык 5 мм?

Какие приёмы уменьшают риск усадочной раковины и трещины в конце шва? Исходная ситуация: неповоротный трубный стык из углеродистой стали толщиной 5 мм. Интересует последовательная диагностика без одновременной смены всех параметров.