Как правильно завершать кратер — лист Ст3 2 мм?

Какие приёмы уменьшают риск усадочной раковины и трещины в конце шва? Исходная ситуация: листовая деталь из Ст3 толщиной 2 мм с длинным продольным швом. Интересует последовательная диагностика без одновременной смены всех параметров.