Как правильно завершать кратер — угловой шов 6 мм?

Какие приёмы уменьшают риск усадочной раковины и трещины в конце шва? Исходная ситуация: угловое соединение конструкционной стали толщиной 6 мм. Интересует последовательная диагностика без одновременной смены всех параметров.