Как правильно завершать кратер — труба 12Х18Н10Т?

Какие приёмы уменьшают риск усадочной раковины и трещины в конце шва? Исходная ситуация: труба 12Х18Н10Т толщиной 3 мм с ограниченным доступом к корню. Интересует последовательная диагностика без одновременной смены всех параметров.