Как правильно завершать кратер — профиль Ст3 3 мм?

Какие приёмы уменьшают риск усадочной раковины и трещины в конце шва? Исходная ситуация: профильная труба из Ст3 толщиной 3 мм после сборки на прихватках. Интересует последовательная диагностика без одновременной смены всех параметров.