Как уменьшить коробление детали — угловой шов 6 мм?

Какая последовательность проходов и закрепление дают наиболее предсказуемый результат? Исходная ситуация: угловое соединение конструкционной стали толщиной 6 мм. Интересует последовательная диагностика без одновременной смены всех параметров.